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EmbHMI/machine/comm/datadef.h

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2024-02-06 06:27:07 +00:00
#ifndef __DATADEF_H__
#define __DATADEF_H__
#include "typedef.h"
#include "config.h"
//-------------------------------------------------------------------------
#define PATTERN_LARGE_NEEDLES 1280000
#pragma pack(1)//设定为1字节对齐
// 绝对位置数据
typedef struct
{
u8 ctrl; //控制字节
u8 attr; //属性字节
WORD action;//控制动作
double ax; //X位置
double ay; //Y位置
double ar; //R角度
}__attribute__ ((packed)) DsAbsItem;
// 画图格式数据
typedef struct
{
u8 ctrl;//控制字节
u8 attr;//属性字节
u8 action[2]; //附加动作
s16 bx, by;//绘制起点
s16 ex, ey;//绘制终点
s16 ar;//角度
u32 rgb;
}__attribute__ ((packed)) DispItem;
// 执行数据定义
typedef struct
{
u8 ctrl; // 控制字节
u8 attr; // 属性字节
s16 dx; // X偏移
s16 dy; // Y偏移
s16 dr; // R偏移
u16 len; // xy分量合成长度
u8 action[2]; //附加动作
u8 rev[4]; // 保留
}__attribute__ ((packed)) DataItem, Ds16Item;
// ds8格式
typedef struct
{
u8 ctrl; // 控制字节
u8 attr; // 属性字节
s16 dx; // X偏移
s16 dy; // Y偏移
s16 dr; // R偏移
}__attribute__ ((packed)) Ds8Item;
// 兼容dsr格式
typedef struct
{
u8 ctrl; // 控制字节
u8 attr; // 属性字节
u8 dx; // X偏移
u8 dy; // Y偏移
}__attribute__ ((packed)) DsrItem, Ds4Item;
// 双字节压缩格式
typedef struct
{
s8 cdx; // X数据
s8 cdy; // Y数据
/*
格式定义
cdx x分量控制数据
cdy y分量控制数据
每个字节的最低位为控制位，高7个位为数据位。数据位的最高位是符号位。
两个控制位合在一起形成4种控制数据，定义如下:
cdx.0 cdy.0
0 0 缝纫数据，数据范围从-128 -- +126, 只有偶数可用（精度0.2mm），单位0.1mm
0 1 空走数据，数据范围从-128 -- +126, 只有偶数可用（精度0.2mm），单位0.1mm
1 0 大步空走数据，数据范围从-128 -- +126, 只有偶数可用（精度2mm），单位1mm
1 1 控制数据，数据位定义为控制码和参数 cdx 为控制码, cdx 为参数
*/
}__attribute__ ((packed)) ToBItem, Ds2Item;
#define BEADRADIUS 150 //散珠或亮片半径(用于绘制图形)
#define TOWELRADIUS 200 //毛巾半径(用于绘制图形)
// ctrl 定义
// 控制字节, 作为功能码，定义如下
#define DATA_NULL 0x00 // 文件结束
#define DATA_SEWING 0x01 // 缝纫数据, 该数据需要缝纫机针扎一次（主轴可以转动多圈(如果有跳针功能的话)), 同时 X, Y，R 偏移运动dx,dy,dr， 框步进式运动或连续运动
#define DATA_OFFSET 0x02 // 偏移数据, 该数据只移动 X, Y，R 偏移 dx,dy,dr，连续运动
#define DATA_CUTTING 0x03 // 切刀数据, 该数据需要切刀先运转，同时 X, Y，R 偏移 dx,dy,dr，根据切刀类型选择动框方式
#define DATA_LASER 0x04 // 激光数据, 该数据需要激光出光, 同时X, Y，R偏移 dx,dy,dr，框连续运动，激光强度和运动线速度有关系
#define DATA_DRAWING 0x05 // 记号数据, 该数据需要记号笔先放下来, 同时X, Y，R偏移dx,dy,dr，框连续运动
#define DATA_SEWING_R 0x06 // 右机头缝纫，该数据需要缝纫机针扎一次（主轴可以转动多圈(如果有跳针功能的话)), 同时 X, Y，R 偏移运动dx,dy,dr， 框步进式运动或连续运动
#define DATA_SECF_SEW 0x11 // 第二框缝纫
#define DATA_SECF_OFST 0x12 // 第二框偏移
#define DATA_SECF_SEW_R 0x16 // 第二框右机头缝纫，该数据需要缝纫机针扎一次（主轴可以转动多圈(如果有跳针功能的话)), 同时 X, Y，R 偏移运动dx,dy,dr， 框步进式运动或连续运动
// 兼容DSR控制码
#define DATA_SYNCSEW 0x07 // 同步缝纫数据， 该数据需要缝纫机针扎一次, 同时 X, Y，R 偏移运动 dx,dy,dr，X2, Y2 也运动 dx,dy，框步进式运动或连续运动
#define DATA_PAUSE_OLD 0x08 // 暂停
#define DATA_ANGLE_OLD 0x09 // 拐点
#define DATA_CUT_OLD 0x0A // 剪线
#define DATA_END_OLD 0x10 // 结束码
#define DATA_JUMP 0x0B // 跳针数据，该数据要求缝纫机主轴不动, 但 X, Y，R 偏移运动 dx,dy,dr， 框步进式运动或连续运动
#define DATA_PUNCH 0x0C // 冲孔数据, 该数据需要冲孔主轴运转一圈，同时 X, Y，R 偏移 dx,dy,dr，
#define DATA_EMB 0x0D // 绣花数据，该数据需要平绣针扎一次, 同时 X, Y，偏移运动dx,dy， 框步进式运动
#define DATA_CHGND_OLD 0x0E // 换色功能码 lxs 20220628添加
#define DATA_SYNCOFST 0x0F // 同步偏移数据
#define DATA_MILLING 0x21 // 铣刀数据
#define DATA_DRILL 0x22 // 钻孔数据
#define DATA_RKNIFE 0x23 // 圆刀数据, 该数据需要震刀先运转，同时 X, Y，R 偏移 dx,dy,dr，
#define DATA_SKNIFE 0x24 // 震刀数据, 该数据需要震刀先运转，同时 X, Y，R 偏移 dx,dy,dr，
#define DATA_CHENILLE 0x41 // 毛巾绣的环式数据
#define DATA_CHAIN 0x42 // 毛巾绣的链式数据
#define DATA_TOWELHIGH 0x43 // 毛巾绣的高度数据
#define DATA_COIL 0x44 // 缠绕数据
#define DATA_SAWTOOTH 0x45 // 锯齿数据
#define DATA_RIBBON 0x46 // 盘带数据
#define DATA_END 0x80 // 结束码
#define DATA_PAUSE 0x81 // 暂停功能码
#define DATA_CHGND 0x82 // 绣花换针杆功能码（换色）
#define DATA_CUTTRD 0x83 // 剪线功能码
#define DATA_ANGLE 0x89 // 拐点
#define DATA_OPEN_SEQUIN 0xFE // 开关亮片功能码(中转数据)
#define DATA_UNKNOW 0xFF // 未定义(中转数据)
// atrr, 属性字节，作为运动属性字节
// 缝纫针步的属性定义：
// dx, x向偏移值, 有符号数, 范围为 -32768--32767, 单位为 0.01mm
// dy, y向偏移值, 有符号数, 范围为 -32768--32767, 单位为 0.01mm
// dr, r向偏移值, 有符号数, 范围为 -32768--32767, 单位为 0.0001 弧度
// len, xy 分量的合成长度,无符号数,范围0--65535, 单位为 0.01mm
#define HEAD_NAME_STR_LEN 0x20
#define HEAD_FIX_INFO_LEN 0x32
#define BEADSEQUINTYPE 0x20 //珠片码的种类，31种，第一个为预留
// 数据文件头
typedef struct
{
// 0x00
char fileName[32]; // 文件名称
// 0x20
u32 dataSize; // 数据字节数
u32 itemNums; // 数据项个数
u16 bytesPerItem; // 每项占的字节数
u16 bytesPerBlk; // 数据内容划分块大小
u32 dataChecksum; // 数据累加校验和
// 0x30
u16 checkCrc; // 前面6个字段的CRC校验，（6个字段分别为：文件名称，字节数，项个数，每项字节数，每块字节数，数据累加和的CRC校验值）
// 0x32
u8 begHead; //以哪种类型的机头定点 之前是u8
u8 reserved0;
// 0x34 52
u32 fileid; // 文件唯一标识符，识别是否为同一个文件
// 0x38
u8 reserved1[0x40-0x38]; // 保留区
// 0x40 64
s32 anchorX; // 定位点坐标X
s32 anchorY; // 定位点坐标Y
// 0x48
s32 beginX; // 数据起点坐标X
s32 beginY; // 数据起点坐标Y
s32 beginR; // 数据起点坐标Z
// 0x54 //84
s32 minX;
s32 maxX;
s32 minY;
s32 maxY; // 轮廓范围
//用于存储适用于下位机的反复绣设置，需要7个字节
//0x64
u8 mcXRepeatNum;//x向反复次数
//0x65
s16 mcXRepeatSpace;//x向反复间距
//0x67
u8 mcYRepeatNum;//y向反复次数
//0x68
s16 mcYRepeatSpace;//y向反复间距
//0x6A
u8 mcPriority;//反复优先级
// 0x6B
u8 reserved2[0x74-0x6B]; // 保留区
// 0x74 116
s32 coloLockrNeedle; //换色锁针针数
// 0x78 120
s32 jumpNeedleChange; // 跳针变越框锁针针数(用于跳针前后加锁针)
// 0x7C 124
s32 minStep; //合并小针步时的针步大小(过滤)
// 0x80 128
s32 rotateStyle; //旋转式样
//132
s32 horizontalStyle; //水平翻转式样
//136
s32 verticalStyle; //垂直翻转式样
//140
s32 rotateAngle; //旋转角度
//144
s32 xZoom; //X向倍率
//148
s32 yZoom; //Y向倍率
//152
s32 repeatStyle; //反复方式
//156
s32 priority; //优先次序
//160
s32 xRepeatNum; //X向反复次数
//164
s32 yRepeatNum; //Y向反复次数
//168
s32 xRepeatSpace; //X向反复间距
//172
s32 yRepeatSpace; //Y向反复间距
//176
s32 stepCompensation; //针步补偿
//180
s32 xCompensate; //X向补偿
//184
s32 yCompensate; //Y向补偿
//188
s32 lockNeedlesNum; //锁针次数
//192
s32 lockNeedlesStepNum; //锁针步数
//196
s32 lockNeedlesStepLength; //锁针针步长度
//200
s32 combineMode; //双头组合模式
//204
s32 breakLineParkNum; //断线停车次数
//绣花机中需要插入跳针的针步大小，不用计入参数id，
//因为此值变化数据步数会变，从而改变了fileid
//208 //0xD0
u16 convertJumpStepSize;
//210 //0xD2
u16 jumpStepSize;
//212 //0xD4
u16 pleatedMode;//是否为褶绣模式
//214 //0xD6
u8 reserved3[0x118-0xD6];//保留
//280 0x118
u32 offsetEn; // bit0,偏移点X向允许 0,不允许 1,允许
// // bit1,偏移点Y向允许 0,不允许 1,允许
// // bit2,平绣数据有无 0,无 1,有
// // bit3,激光数据有无 0,无 1,有
// // bit4,毛巾链式数据有无 0,无 1,有
// // bit5,缠绕锯齿盘带数据有无 0,无 1,有
// 284 //0x11C
s32 offsetX; // 偏移点X
// 288 // 0x120
s32 offsetY;
//292 0x124
s32 threeCombineMode; //三头组合模式
//296 0x128
u8 reserved4[0x1E0-0x128];//保留 //原来是0xD0
//0x1E0
u8 beadSequinTable[BEADSEQUINTYPE]; // 珠片码与散珠/亮片动作码对应表
// 0x200
u8 switchTable[0x400-0x200]; // 色序设定表, 支持512个色序设定
}__attribute__ ((packed)) DataFileHead;//中间数据(fcg)
//ds16头文件
typedef struct
{
// 0x00
char fileName[32]; // 文件名称
// 0x20
u32 dataSize; // 数据字节数
u32 itemNums; // 数据项个数
u16 bytesPerItem; // 每项占的字节数
u16 bytesPerBlk; // 数据内容划分块大小
u32 dataChecksum; // 数据累加校验和
// 0x30
u16 checkCrc; // 前面6个字段的CRC校验，（6个字段分别为：文件名称，字节数，项个数，每项字节数，每块字节数，数据累加和的CRC校验值）
// 0x32
u8 begHead; //以哪种类型的机头定点 之前是u8
u8 reserved0;
// 0x34
u32 fileid; // 文件唯一标识符，识别是否为同一个文件
// 0x38
u32 jumpNeedleNum; // 跳针数（绣花机）
u16 colorNum; // 颜色数（绣花机）
u16 towelHighNum; // 毛巾高度数
// 0x40
s32 anchorX; // 定位点坐标X
s32 anchorY; // 定位点坐标Y
// 0x48
s32 beginX; // 数据起点坐标X
s32 beginY; // 数据起点坐标Y
s32 beginR; // 数据起点坐标Z
// 0x54 //84
s32 minX;
s32 maxX;
s32 minY;
s32 maxY; // 轮廓范围
// 0x64
u32 sizeX;
u32 sizeY; // 裁片大小
// 0x6C
s32 anchorX2; // 定位点坐标X2
s32 anchorY2; // 定位点坐标Y2
s32 beginX2; // 数据起点坐标X2
s32 beginY2; // 数据起点坐标Y2
s32 beginR2; // 数据起点坐标Z2
// 0x80
u32 runAct; // 附加动作,
// bit0: 0:完成后不拍照 1:完成后拍照
// 132//0X84
u32 offsetEn; // bit0,偏移点X向允许 0,不允许 1,允许
// // bit1,偏移点Y向允许 0,不允许 1,允许
// // bit2,平绣数据有无 0,无 1,有
// // bit3,激光数据有无 0,无 1,有
// // bit4,毛巾链式数据有无 0,无 1,有
// // bit5,缠绕锯齿盘带数据有无 0,无 1,有
// // bit6,反复优先级 0,X向优先 1,Y向优先
// 136 //0x88
s32 offsetX; // 偏移点X
// 140 // 0x8C
s32 offsetY;
// 0x90
u8 xRepeatNums; // X向反复次数,范围0-99,默认0
u8 yRepeatNums; // Y向反复次数
s32 xRepeatDistance; // X向反复距离,单位mm,精度0.01,范围-100000-100000,默认0
s32 yRepeatDistance; // Y向反复距离
// 0x9A
u8 reserved3[0x100-0x9A];
// 0x100
u8 reserved4[0x200-0x100];
// 0x200
u8 switchTable[0x400-0x200]; // 色序设定表, 支持512个色序设定
}__attribute__ ((packed)) DataDs16FileHead;//下发给主控的ds16文件头
typedef struct
{
// 0
char HMIVerStr[16]; // 界面版本
// 4
u32 machineNumber; // 机器编号
// 5
u16 motorNum; //电机个数
u16 debugProgress; //调试进度
// 6
char fileName[32]; // 文件名称
#if(0)
// 52
char sensorStartBtn; // 启动按钮1
char sensorStopBtn; // 暂停按钮1
char sensorJogBtn; // 点动按钮1
char sensorMainFrameXZeroPos; // 主框架X零位
char sensorMainFrameYZeroPos; // 主框架Y零位
char sensorMainFrameXNegLimit; // 主框架X负限位
char sensorMainFrameYNegLimit; // 主框架Y负限位
char sensorMainFrameXPosLimit; // 主框架X正限位
char sensorMainFrameYPosLimit; // 主框架Y正限位
char sensorScissorsReturn; // 剪刀回位
#endif
//14
char deliveryTime[32]; //交付日期
//22
u32 workProgress; //机器工作进度（花样执行进度）
//26
u32 workState; //工作状态
//27
u32 startPins; //开始针数
//28
u32 endPins; //结束针数
//29
quint64 startTime; //开始时间
//31
quint64 endTime; //结束时间
//33
u32 outCounter; //产量统计
//34
u32 rev2[256-34];
} __attribute__ ((packed)) HMILotData; // 界面物联网数据
//-------------------------------------------------------------------------
#define HEADBUF 8192 //512x16
#define PATCHCOLORBUF 512 //512(u16)
#define PATCHNEEDLEBUF 10
#define TOWELHIGHBUF 1024
//贴布绣按针参数结构体
struct NeedlePatch
{
u32 needleIdx;
u16 move;
};
// 数据文件头
typedef struct
{
DataFileHead fileHead; // 数据文件头
u8 colorOrderEmbHead[HEADBUF]; // 隔头 每个色序对应的16个机头是否开启
// u8 ifPatch;//是否设置了贴布绣
u16 patchColorEmb[PATCHCOLORBUF]; // 贴布绣 每个色序对应的设置位置
NeedlePatch patchNeedleEmb[PATCHNEEDLEBUF]; // 贴布绣 针数索引对应的设置位置
}__attribute__ ((packed)) cfgDataFileHead;
//开位线绣节点坐标
struct OpenLineNode
{
int nodeX;
int nodeY;
};
typedef struct
{
s32 rotateStyle; //旋转式样
s32 rotateAngle; //旋转角度
s32 xZoom; //X向倍率
s32 yZoom; //Y向倍率
s32 repeatStyle; //反复方式
s32 priority; //优先次序
s32 xRepeatNum; //X向反复次数
s32 yRepeatNum; //Y向反复次数
s32 xRepeatSpace; //X向反复间距
s32 yRepeatSpace; //Y向反复间距
s32 lockNeedlesNum; //锁针次数
s32 lockNeedlesStepNum; //锁针针步
s32 lockNeedlesStepLength; //锁针针步长度
s32 xCompensate; //X向补偿
s32 yCompensate; //Y向补偿
} __attribute__ ((packed)) PatternParaStruct;
//-------------------------------------
// 花样参数类型定义
// 升级文件头
typedef struct
{
// 0x00
char fileName[32]; // 文件名称
// 0x20
u32 dataSize; // 数据字节数
u32 dataChecksum; // 数据累加校验和
// 0x28
u8 reserved1[0x30-0x28]; // 保留区1
// 0x30
u8 reserved2[0x64-0x30]; // 保留区1
// 0x64
u8 reserved3[0x80-0x64]; // 保留区2
// 0x80
u8 reserved4[0x100-0x80];
}__attribute__ ((packed)) AppFileHead;
// 外围板文件头
typedef struct
{
// 0x00
char fileName[32]; // 文件名称
// 0x20
u32 dataSize; // 数据字节数
u32 dataChecksum; // 数据累加校验和
u8 protocol; // 文件要发给的协议类型
u8 nodeid; // 文件要发给的节点ID,0为广播
u8 fileType; // 文件类型
u8 nodeType; // 文件要发给的节点类型 -rq
// 0x2C
u8 reserved1[0x30-0x2C]; // 保留区1
// 0x30
u8 reserved2[0x64-0x30]; // 保留区2
// 0x64
u8 reserved3[0x80-0x64]; // 保留区3
// 0x80
u8 reserved4[0x100-0x80]; // 保留区4
}__attribute__ ((packed)) BoardFileHead;
// 文件参数结构
typedef struct
{
// 0x00
u8 hdIdenti[0x40];
// 0x40
s32 anchorX; // 定位点坐标X
s32 anchorY; // 定位点坐标Y
// 0x48
s32 beginX; // 数据起点坐标X
s32 beginY; // 数据起点坐标Y
s32 beginR; // 数据起点坐标Z
// 0x54
s32 minX;
s32 maxX;
s32 minY;
s32 maxY; // 轮廓范围
// 0x64
u32 sizeX;
u32 sizeY; // 裁片大小
// 0x6C
s32 anchorX2; // 定位点坐标X2
s32 anchorY2; // 定位点坐标Y2
s32 beginX2; // 数据起点坐标X2
s32 beginY2; // 数据起点坐标Y2
s32 beginR2; // 数据起点坐标Z2
// 0x80
u8 reserved3[0x200-0x80];
// 0x200
u8 switchNeedleTable[0x400-0x200]; // 色序设定表, 支持512个色序设定
}__attribute__ ((packed)) DataFilePara;
typedef struct
{
s32 anchorX; // 定位点坐标X
s32 anchorY; // 定位点坐标Y
s32 beginX; // 数据起点坐标X
s32 beginY; // 数据起点坐标Y
}__attribute__ ((packed)) DataFilePos;
//-------------------------------------------------------------------------
// 文件执行参数结构
typedef struct
{
u32 newIdx;
s32 newXPos;
s32 newYPos;
s32 newRPos;
u32 newColorIdx; // 新针位
u32 newHighIdx; // 新高度(绣花机毛巾高度)
u32 mvFrameFlag; // 移框标志
u32 rev[256-7];
}__attribute__ ((packed)) FileExecPara;
//-------------------------------------------------------------------------
//参数文件头
struct ParaFile
{
unsigned char s_head[4] ; // 默认 PARA
int s_type ; // 默认 0
int s_len ; // 数据 默认 4096
unsigned int s_para_buff[1024] ; //工作 参数体
unsigned short s_crc ; //参数体的CRC
unsigned short rev ; //预留 保持 结构体四字节对齐
};
// 组合文件的文件头
typedef struct strCombHead
{
// 0x00 - 0x03
u32 totalFilesNum; //组合的总的文件数
// 0x04
u32 fileByte[0x100-0x04]; //用于保存每个文件的字节数
}__attribute__ ((packed)) CombHead;
//-------------------------------------------------------------------------
//#pragma pack(1)//设定为1字节对齐
//-------------------------------------------------------------------------
#endif
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