PlotterHMI/machine/machine.h

#ifndef MACHINE_H
#define MACHINE_H

#include "tcp/tcpclient.h"
#include "bmp/creatprintbmp.h"
#include "printinfo/mcfiles.h"
#include "machine/comm/crc16.h"

#define SEND_STEP0      0
#define SEND_STEP1      1
#define SEND_STEP2      2
#define SEND_STEP3      3
#define SEND_STEP4      4
#define SEND_STEP5      5

#define SEND_STEP_MAX   10
#define SEND_ANSWER     100

class Machine : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit Machine(QObject *parent = NULL);
    virtual ~Machine();

protected:
    QString m_mcName;
    QString m_mcIp;

private:
    // 通讯线程和网络连接
    TcpClient * m_pTcpClient;
    QThread * m_pTcpBmpThread;

    //生成打印数据
    CreatPrintBmp * m_pCreatPrintDat;

    MCInfo m_mcInfo;   // 机器信息
    ParaStruct m_mcPara;    // 机器参数信息 配置信息
    ParaStruct m_wkPara;    // 工作参数信息
    int m_totalSendNum;//传输文件时总共发送的包数
    int m_totalPacketNum;//传输文件时总的包数

    QTimer *m_pSendTimer;
    FileTransCtrl m_transCtrl;
    int m_fileTransEn;
    int m_transBreak;

    PlotFileList *m_pPlotFileList;//文件数据列表
    CompBmpHead *m_pCompBmpHead;//压缩位图文件头

private:
    int m_connected;        // 机器连接状态. 0, 未连接; 1, 连接中; 2,
    MCStatus m_mcStatus;      // 机器状态
    int m_mcParaEn;
    int m_wkParaEn;

public:
    McPrintInfo m_mcPrintInfo;//机器打印信息（包括机器的连接状态和工作状态）

private:
    void startFileTrans(FileTransCtrl & transCtrl);
    void startFileDyTrans(FileTransCtrl & transCtrl);//开始动态传输文件
    void transFileData(FileTransCtrl & transCtrl, int pktidx);
    void setAParasToMachine(int type, int idx, u32 value);
    void setMcStatusAsMc(u8 * buff, u16 len, int toggle);
    void updateFirmware();    // 下位机升级

    // 连接
public:
    inline int isConnected() const  {  return m_connected; }

public:
    void setIpAndPort(QString mcName, QString serverIp, quint16 serverPort, QString localIp, quint16 localPort);
    void startCommunication();

    //机器信息
    inline const MCInfo &getMcInfo() { return m_mcInfo; }
    inline int getTotalSendNum() { return m_totalSendNum; }
    inline int getTotalPacketNum() { return m_totalPacketNum; }
    inline const MCStatus & getMcStatus() {return m_mcStatus;  }
    inline const ParaStruct & getMcPara() {/*m_mcParaEn = 0; */  return m_mcPara;  }
    inline const ParaStruct & getWkPara() {/*m_wkParaEn = 0; */  return m_wkPara;  }

    void getInfoFromMachine();
    void getParasFromMachine(int type, int id);     // 读取机器参数
    void getTransResultFromMachine(int fileid);
    void sleep(int sec);

public:
    void setMcStatus(int stacode, int para = 0);    // 设置机器状态
    // 设置机器参数
    void setParasToMachine(ParaStruct & para);
    void setAMcPara(int id, u32 value);
    void setAWkPara(int id, u32 value);

    void startWork();       // 启动工作
    void pauseWork();       // 暂停工作
    // 文件传输命令
    int sendFileProc(int idx, u8 *dat, int datSize);
    int dySendFileProc(int type, int idx, int id, u8 * pDatBuff);    //动态传输文件
    int sendAPPFileProc(int type, int idx, int id, AppFileHead &fileHead, u8 *pDatBuff);    //发送升级文件

    // 机器工作命令
    void mcWorkCmd(int workcode, int para1 = 0 , int para2 = 0);

    void creatPrintDat(int fileIdx,int setFlag = 1);    //生成打印数据
    void stopPrint();    //停止打印

    void deleteFilePrintDat(int fileIdx);//删除文件打印数据
    void moveFilePrintDat(int fileIdx,int dir = -1);//移动（上下移）文件打印数据

    void invalidateWorkFile(int idx = 0);	// 文件失效

signals:
    // 发送数据到机器的信号
    void siSendData(QByteArray dat);
    void siSendDataDone();
    void siStatusChange(int);                   // 状态改变信号

    void siMcInfoChange();                      // 机器信息改变信号
    void siParaChange(int type, int id);        // 参数更新信号
    void siTransResultChange();                 // 文件传输结果信号
    void siTransProgress(u8 fileType, int send, int total);  // 文件传输结果信号
    void siCreatData();  //生成要发送的数据
    void siCreatBmpBlockDatAndSend();//生成位图数据块数据并发送
    void siOneFilePrintFinished(int mcNum, int fileIdx, int refreshFlag);//完成一个文件的打印
    void siRefreshPrintProgress(int mcNum, int fileIdx);//刷新打印进度

private slots:
    void slotConnectSta(int sta);           // 连接状态改变的槽函数
    void slotConnectErr(QString errinfo);   // 接收到通讯错误槽函数
    void slotReceiveData(QByteArray dat);   // 接收到数据的槽函数
    void onSendTimer(void);
    void slotSendDatToMc(QByteArray dat);//发送打印数据
    void slotSendPlotFileListToMc(int idx);//发送设置文件列表

public slots:
    void breakFileTrans();      // 打断文件传输
};

#endif // MACHINE_H