QuiltingHMI/machine/comm/datadef.h

#ifndef __DATADEF_H__
#define	__DATADEF_H__

#include "typedef.h"
#include "config.h"
//-------------------------------------------------------------------------

#define PATTERN_LARGE_NEEDLES 1280000

// 绝对位置数据
typedef struct
{
    u8 ctrl;	//控制字节
    u8 attr;	//属性字节
    WORD action;//控制动作
    double ax;	//X位置
    double ay;	//Y位置
    double ar;  //R角度

}__attribute__ ((packed)) DsAbsItem;

typedef struct
{
    QList<DsAbsItem> absItemList;

}LineItem;

// 画图格式数据
typedef struct
{
    u8 ctrl;//控制字节
    u8 attr;//属性字节

    WORD action;// 附加动作
    s16 bx, by;//绘制起点
    s16 ex, ey;//绘制终点
    s16 ar;//角度
    u32 rgb;

}__attribute__ ((packed)) DispItem;


//机头间距表地址
typedef struct {
    unsigned char iswork;           //1-8机头是否工作
    unsigned char doubleHead;   //双机头
    unsigned short int distance1_2;  //机头2和机头1的机头间距(单位0.1mm,范围0-5000.0)
    unsigned short int distance1_3;
    unsigned short int distance1_4;
    unsigned short int distance1_5;
    unsigned short int distance1_6;
    unsigned short int distance1_7;
    unsigned short int distance1_8;

} HeadTable;

// 画图格式数据
typedef struct
{
    u8 ctrl;//控制字节
    u8 attr;//属性字节

    WORD action;// 附加动作
    s16 bx, by;//绘制起点
    s16 ex, ey;//绘制终点
    s16 ar;//角度
    HeadTable headtable;
    u32 rgb;

}__attribute__ ((packed)) Disp_HeadItem;

// 执行数据定义
typedef struct
{
    u8 ctrl;	// 控制字节
    u8 attr;	// 属性字节
    s16 dx;		// X偏移
    s16 dy;		// Y偏移
    s16 dr;		// R偏移
    u16 len;	// xy分量合成长度
    u8 action[2];	//附加动作

    u8 rev[4];	// 保留

}__attribute__ ((packed)) DataItem, Ds16Item;

// ds8格式
typedef struct
{
    u8 ctrl;	// 控制字节
    u8 attr;	// 属性字节
    s16 dx;		// X偏移
    s16 dy;		// Y偏移
    s16 dr;		// R偏移

}__attribute__ ((packed)) Ds8Item;

// 兼容dsr格式
typedef struct
{
    u8 ctrl;	// 控制字节
    u8 attr;	// 属性字节
    u8 dx;		// X偏移
    u8 dy;		// Y偏移

}__attribute__ ((packed)) DsrItem, Ds4Item;


// 双字节压缩格式
typedef struct
{
    s8 cdx;		// X数据
    s8 cdy;		// Y数据

    /*
    格式定义
    cdx x分量控制数据
    cdy y分量控制数据

    每个字节的最低位为控制位，高7个位为数据位。数据位的最高位是符号位。

    两个控制位合在一起形成4种控制数据，定义如下:
    cdx.0  cdy.0
      0      0      缝纫数据，数据范围从-128 -- +126, 只有偶数可用（精度0.2mm），单位0.1mm
      0      1      空走数据，数据范围从-128 -- +126, 只有偶数可用（精度0.2mm），单位0.1mm
      1      0      大步空走数据，数据范围从-128 -- +126, 只有偶数可用（精度2mm），单位1mm
      1      1      控制数据，数据位定义为控制码和参数 cdx 为控制码, cdx 为参数

*/
}__attribute__ ((packed)) ToBItem, Ds2Item;


// ctrl 定义
// 控制字节, 作为功能码，定义如下

#define	DATA_NULL            0x00	// 文件结束
#define	DATA_SEWING       0x01	// 缝纫数据, 该数据需要缝纫机针扎一次（主轴可以转动多圈(如果有跳针功能的话)), 同时 X, Y，R 偏移运动dx,dy,dr， 框步进式运动或连续运动
#define	DATA_OFFSET         0x02	// 偏移数据, 该数据只移动 X, Y，R 偏移 dx,dy,dr，连续运动
#define	DATA_CUTTING	    0x03	// 切刀数据, 该数据需要切刀先运转，同时 X, Y，R 偏移 dx,dy,dr，根据切刀类型选择动框方式
#define	DATA_LASER		    0x04	// 激光数据, 该数据需要激光出光, 同时X, Y，R偏移 dx,dy,dr，框连续运动，激光强度和运动线速度有关系
#define	DATA_DRAWING	0x05	// 记号数据, 该数据需要记号笔先放下来, 同时X, Y，R偏移dx,dy,dr，框连续运动
#define	DATA_SEWING_R	0x06	// 右机头缝纫，该数据需要缝纫机针扎一次（主轴可以转动多圈(如果有跳针功能的话)), 同时 X, Y，R 偏移运动dx,dy,dr， 框步进式运动或连续运动

#define	DATA_SECF_SEW       0x11	// 第二框缝纫
#define	DATA_SECF_OFST      0x12	// 第二框偏移

#define	DATA_SECF_SEW_R	 0x16	// 第二框右机头缝纫，该数据需要缝纫机针扎一次（主轴可以转动多圈(如果有跳针功能的话)), 同时 X, Y，R 偏移运动dx,dy,dr， 框步进式运动或连续运动

// 兼容DSR控制码
#define	DATA_SYNCSEW	    0x07	// 同步缝纫数据， 该数据需要缝纫机针扎一次, 同时 X, Y，R 偏移运动 dx,dy,dr，X2, Y2 也运动 dx,dy，框步进式运动或连续运动
#define	DATA_PAUSE_OLD	0x08	// 暂停
#define	DATA_ANGLE_OLD	0x09	// 拐点
#define	DATA_CUT_OLD	    0x0A	// 剪线
#define	DATA_END_OLD	    0x10	// 结束码

#define	DATA_JUMP		0x0B	// 跳针数据，该数据要求缝纫机主轴不动, 但 X, Y，R 偏移运动 dx,dy,dr， 框步进式运动或连续运动
#define	DATA_PUNCH		0x0C	// 冲孔数据, 该数据需要冲孔主轴运转一圈，同时 X, Y，R 偏移 dx,dy,dr，
#define	DATA_EMB		    0x0D	// 绣花数据，该数据需要平绣针扎一次, 同时 X, Y，偏移运动dx,dy， 框步进式运动
#define	DATA_CHGND_OLD	0x0E	// 换色功能码                lxs 20220628添加
#define	DATA_SYNCOFST	    0x0F	// 同步偏移数据

#define	DATA_MILLING	0x21	// 铣刀数据
#define	DATA_DRILL		0x22	// 钻孔数据
#define	DATA_RKNIFE		0x23	// 圆刀数据, 该数据需要震刀先运转，同时 X, Y，R 偏移 dx,dy,dr，
#define	DATA_SKNIFE		0x24	// 震刀数据, 该数据需要震刀先运转，同时 X, Y，R 偏移 dx,dy,dr，

#define	DATA_END		       0x80	// 结束码
#define	DATA_PAUSE		   0x81	// 暂停功能码
#define	DATA_CHGND		0x82	// 换色
#define	DATA_CUTTRD		0x83	// 剪线功能码

#define	DATA_ANGLE			0x89	// 拐点

// atrr, 属性字节，作为运动属性字节

// 缝纫针步的属性定义：
// dx, x向偏移值, 有符号数, 范围为 -32768--32767, 单位为 0.01mm
// dy, y向偏移值, 有符号数, 范围为 -32768--32767, 单位为 0.01mm
// dr, r向偏移值, 有符号数, 范围为 -32768--32767, 单位为 0.0001 弧度
// len, xy 分量的合成长度,无符号数,范围0--65535, 单位为 0.01mm

#define HEAD_NAME_STR_LEN       0x20
#define HEAD_FIX_INFO_LEN          0x32


#pragma pack(1)//设定为1字节对齐
//ds16头文件-发给下位机的
typedef struct
{
    // 0x00
    char fileName[32];		// 文件名称

    // 0x20
    u32 dataSize;			// 数据字节数
    u32 itemNums;			// 数据项个数
    u16 bytesPerItem;		// 每项占的字节数
    u16 bytesPerBlk;		// 数据内容划分块大小
    u32 dataChecksum;		// 数据累加校验和
    u16 checkCrc;			// 前面6个字段的CRC校验，（6个字段分别为：文件名称，字节数，项个数，每项字节数，每块字节数，数据累加和的CRC校验值）

    // 0x32
    u16 rev0;
    u32 fileid;				// 文件唯一标识符，识别是否为同一个文件

    // 0x38
    u8 reserved1[0x40-0x38];	// 保留区1

    // 0x40
    s32 anchorX;			// 定位点坐标X
    s32 anchorY;			// 定位点坐标Y

    // 0x48
    s32 beginX;				// 数据起点坐标X
    s32 beginY;				// 数据起点坐标Y
    s32 beginR;				// 数据起点坐标R

    // 0x54
    s32 minX;
    s32 maxX;
    s32 minY;
    s32 maxY;				// 轮廓范围

    // 0x64
    u32 sizeX;
    u32 sizeY;				// 裁片大小

    // 0x6C
    s32	anchorX2;			// 定位点坐标X2
    s32	anchorY2;			// 定位点坐标Y2
    s32	beginX2;			// 数据起点坐标X2
    s32	beginY2;			// 数据起点坐标Y2
    s32	beginR2;			// 数据起点坐标Z2

    // 0x80
    u32	runAct;				// 附加动作,
    // bit0:	0:完成后不拍照 	1:完成后拍照

    // 0x84
    u8 reserved3[0x100-0x84];

    // 100
    s32 pullMateOffset[6];
    u8 reserved4[0x200-0x118];

    // 0x200
    u8 switchNeedleTable[0x400-0x200];      // 色序设定表, 支持512个色序设定

}__attribute__ ((packed)) DataDs16FileHead;//下发给主控的ds16文件头
#pragma pack(1)//恢复对齐状态

typedef struct
{
    // 0
    char HMIVerStr[16];		// 界面版本

    // 4
    u32 machineNumber;  // 机器编号

    // 5
    u16 motorNum;   //电机个数
    u16   debugProgress;       //调试进度
    // 6
    char fileName[32];		// 文件名称

#if(0)
    // 52
    char sensorStartBtn;     // 启动按钮1
    char sensorStopBtn;     // 暂停按钮1
    char sensorJogBtn;      // 点动按钮1
    char sensorMainFrameXZeroPos;     // 主框架X零位
    char sensorMainFrameYZeroPos;     // 主框架Y零位
    char sensorMainFrameXNegLimit;    // 主框架X负限位
    char sensorMainFrameYNegLimit;    // 主框架Y负限位
    char sensorMainFrameXPosLimit;    // 主框架X正限位
    char sensorMainFrameYPosLimit;    // 主框架Y正限位
    char sensorScissorsReturn;            // 剪刀回位
#endif

    //14
    char deliveryTime[32];       //交付日期

    //22
    u32 workProgress;        //机器工作进度（花样执行进度）

    //26
    u32 rev2[256-26];

} __attribute__ ((packed)) HMILotData;	// 界面物联网数据

//-------------------------------------------------------------------------


// 升级文件头
typedef struct
{
    // 0x00
    char fileName[32];		// 文件名称
    // 0x20
    u32 dataSize;			// 数据字节数
    u32	dataChecksum;		// 数据累加校验和

    // 0x28
    u8	reserved1[0x30-0x28];	// 保留区1
    // 0x30
    u8	reserved2[0x64-0x30];	// 保留区1

    // 0x64
    u8	reserved3[0x80-0x64];	// 保留区2

    // 0x80
    u8	reserved4[0x100-0x80];
}__attribute__ ((packed)) AppFileHead;


// 文件参数结构
typedef struct
{
    // 0x00
    u8 hdIdenti[0x40];

    // 0x40
    s32	anchorX;			// 定位点坐标X
    s32	anchorY;			// 定位点坐标Y
    // 0x48
    s32	beginX;				// 数据起点坐标X
    s32	beginY;				// 数据起点坐标Y
    s32	beginR;				// 数据起点坐标Z

    // 0x54
    s32 minX;
    s32 maxX;
    s32 minY;
    s32 maxY;				// 轮廓范围

    // 0x64
    u32 sizeX;
    u32 sizeY;				// 裁片大小

    // 0x6C
    s32	anchorX2;			// 定位点坐标X2
    s32	anchorY2;			// 定位点坐标Y2
    s32	beginX2;			// 数据起点坐标X2
    s32	beginY2;			// 数据起点坐标Y2
    s32	beginR2;			// 数据起点坐标Z2

    // 0x80
    u8 reserved0[0x200-0x80];
    // 0x200
    u8 reserved1[0x400-0x200];

}__attribute__ ((packed)) DataFilePara;


typedef struct
{
    s32	anchorX;			// 定位点坐标X
    s32	anchorY;			// 定位点坐标Y
    s32	beginX;				// 数据起点坐标X
    s32	beginY;				// 数据起点坐标Y

}__attribute__ ((packed)) DataFilePos;
//-------------------------------------------------------------------------

// 文件执行参数结构
typedef struct
{
    u32 newIdx;
    s32 newXPos;
    s32 newYPos;
    s32 newRPos;
    u32 newColorIdx;     // 新针位
    u32 rev[256-5];
}__attribute__ ((packed)) FileExecPara;

//-------------------------------------------------------------------------

//参数文件头
struct ParaFile
{
    unsigned char   s_head[4] ; // 默认 PARA
    int             s_type    ; // 默认 0
    int             s_len     ; // 数据 默认 4096

    unsigned int    s_para_buff[1024] ; //工作 参数体

    unsigned short  s_crc ; //参数体的CRC

    unsigned short  rev ;   //预留 保持 结构体四字节对齐
};

//-------------------------------------------------------------------------

#endif