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6.3 KiB
C
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C
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// File Name: comm.h
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// Brief:
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// Version: 1.0.0
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// Create Date: 2017/05/08
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// Create by: Marshal Lee
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// Copyright:
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// Copyright (c) 2017, Richpeace Co., LTD.
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// All rights reserved.
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// Modify by: Marshal Lee
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// Modify Date: 2017/05/08
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#ifndef __COMM_H__
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#define __COMM_H__
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#include "typedef.h"
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#include <string.h>
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#include <QDebug>
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#include <stdio.h>
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// 通讯数据包定义
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//------------------------------------
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/*
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一、数据包格式
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1. 固定长度数据包格式
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| 数据识别序列 | 数据内容 | 校验字 |
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| B0 B1 B2 B3 | B4 B5 | B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 | B14 B15 |
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|-------------------------------------------------------------------|-----------|
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| 固定序列如下 | | 参数，不同命令定义不同 | B4--B13的 |
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| | 数据包ID | 具体定义参考命令详细说明 | |
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| 'F','L','D','P' | | | 16位CRC |
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2. 可变长度数据包格式
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| 数据识别序列 | 数据内容 | 校验字 | 附加数据 |
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| B0 B1 B2 B3 | B4 B5 | B6 B7 | B8 B9 | B10 B11 B12 B13 | B14 B15 | B16--Bn |
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|---------------------------------------------------------------------------|-----------|---------------|
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| 固定序列如下 | | 附加 | 附加 | 参数，不同命令 | B4--B13的 | 数据内容 |
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| | 数据包ID | 数据 | 数据 | 定义不同，定义 | | |
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| 'V','L','D','P' | | 长度 | 校验字 | 参考命令详细说明 | 16位CRC | |
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|---------------------------------------------------------------------------|-----------|---------------|
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附加数据长度取值范围为 0--1024
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*/
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//------------------------------------
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#define DP_SYNC_LEN 4 // 数据识别序列长度
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#define DP_CONT_LEN 10 // 数据内容长度
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#define DP_CRC_LEN 2 // 校验字长度
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#define MAX_EXDP_LEN 1024 // 最大附加数据长度
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#define LEN_NORMAL_PACKET (DP_SYNC_LEN+DP_CONT_LEN+DP_CRC_LEN)
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#define MAX_INDP_PARA 8
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#ifdef _IN_COMM_CPP
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const u8 FLDP_SYNC[DP_SYNC_LEN] =
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{
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'F','L','D','P',
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||
};
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||
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const u8 VLDP_SYNC[DP_SYNC_LEN] =
|
||
{
|
||
'V','L','D','P',
|
||
};
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#else
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extern const u8 FLDP_SYNC[DP_SYNC_LEN];
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extern const u8 VLDP_SYNC[DP_SYNC_LEN];
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#endif
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//-----------------------------------------------------------------------
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typedef union
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{
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u8 datbuff[LEN_NORMAL_PACKET+MAX_EXDP_LEN]; // dat buff 方式
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struct
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{
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u8 normal[LEN_NORMAL_PACKET];
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u8 exData[MAX_EXDP_LEN];
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} __attribute__ ((packed)) buff; // buff方式
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struct
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{
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||
u8 sync[DP_SYNC_LEN];
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u8 content[DP_CONT_LEN];
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u16 crc;
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} __attribute__ ((packed)) normal; // 通用方式
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struct
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{
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||
u8 sync[DP_SYNC_LEN];
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||
u16 cmd;
|
||
u8 para[8];
|
||
u16 crc;
|
||
} __attribute__ ((packed)) fldp; // fldp方式
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||
struct
|
||
{
|
||
u8 sync[DP_SYNC_LEN];
|
||
u16 cmd;
|
||
u16 exlen;
|
||
u16 excrc;
|
||
u8 para[4];
|
||
u16 crc;
|
||
u8 exData[MAX_EXDP_LEN];
|
||
} __attribute__ ((packed)) vldp; // vldp方式
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} DataPacket;
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//-----------------------------------------------------------------------
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typedef struct
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{
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int (*sendCommData)(u8 *, int);
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int (*getCommData)(u8 *, int);
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int (*getRsvLen)(void);
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int (*getTrsFreeLen)(void);
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void (*delay)(u32);
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} DataExFuns;
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//-----------------------------------------------------------------------
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// 读空缓冲区
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void readBuffEmpty(DataExFuns * funs);
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// 功能: 从通讯口接收缓冲区中得到一个数据包,
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// 只能取得普通数据包结构. 如果数据包还有附加数据, 那么需要用 GetExCommData 函数取得
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// 参数: pPacket, 数据包指针
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// 返回: >=0, 成功取得一个数据包，包括定长数据包和可变长度数据包，返回值为数据包长度
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// -1, 参数错误
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// -2, CRC错误
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// -3, 数据不足
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// -4, 没有找到同步序列
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// -5，等待接收数据超时
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// -6, 数据包参数错误
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// -7, 附加数据CRC错误
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// -8, 发生未知错误
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// 结果: 如果正确取得数据包，或通讯口没有命令, 循环队列尾指针回向后移动
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#define MAX_ONCE_SCAN (LEN_NORMAL_PACKET*10) // 一次扫描最大字节数
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#define GTEX_TIME_OUT 100 // 得到数据包超时时间，单位是ms
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int getANormalPacket(DataExFuns * funs, DataPacket * pPacket);
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// 功能: 添加数据到发送队列中, 通过通讯口发送数据
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// 参数: pPacket, 需要发送的数据，已经正确存放在了相应字段。
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// 结果:
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// 0, 可以发送, 添加到了发送数据队列中
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// -1, 参数错误
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// -2，发送错误
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// 1, 队列已满, 不能发送
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int sendAPacket(DataExFuns * funs, DataPacket * pPacket);
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//--------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 功能: 打包一个固定长度数据包
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// 参数:
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// pPacket, 需要打包的数据包，其中除了sync和crc的部分已经就绪
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// 结果:
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// 0, 打包好数据
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// -1, 参数错误
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int packetAFLDP(DataPacket * pPacket);
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//--------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 功能: 打包一个可变长度数据包
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// 参数: pPacket, 需要打包的数据包，需要填充其中的 SYNC EXLEN EXCRC 和 EXDAT 等部分
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// pExdat, 附加数据，可以为空
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// exlen，附加数据长度，可以为0
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// 结果:
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// 0, 打包好数据
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// -1, 参数错误
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// -2，
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int packetAVLDP(DataPacket * pPacket, u8 * pExdat, u16 exlen);
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#endif
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