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11 KiB
C
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C
#ifndef __DATADEF_H__
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||
#define __DATADEF_H__
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||
#include "typedef.h"
|
||
#include "config.h"
|
||
//-------------------------------------------------------------------------
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||
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#define PATTERN_LARGE_NEEDLES 1280000
|
||
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||
// 绝对位置数据
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||
typedef struct
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{
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u8 ctrl; //控制字节
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u8 attr; //属性字节
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WORD action;//控制动作
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||
double ax; //X位置
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||
double ay; //Y位置
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double ar; //R角度
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||
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}__attribute__ ((packed)) DsAbsItem;
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||
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typedef struct
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{
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QList<DsAbsItem> absItemList;
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|
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}LineItem;
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||
// 画图格式数据
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typedef struct
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{
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u8 ctrl;//控制字节
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||
u8 attr;//属性字节
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WORD action;// 附加动作
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s16 bx, by;//绘制起点
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s16 ex, ey;//绘制终点
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s16 ar;//角度
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u32 rgb;
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}__attribute__ ((packed)) DispItem;
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//机头间距表地址
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typedef struct {
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unsigned char iswork; //1-8机头是否工作
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unsigned char doubleHead; //双机头
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unsigned short int distance1_2; //机头2和机头1的机头间距(单位0.1mm,范围0-5000.0)
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unsigned short int distance1_3;
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unsigned short int distance1_4;
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unsigned short int distance1_5;
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unsigned short int distance1_6;
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unsigned short int distance1_7;
|
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unsigned short int distance1_8;
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} HeadTable;
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||
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||
// 画图格式数据
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typedef struct
|
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{
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u8 ctrl;//控制字节
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||
u8 attr;//属性字节
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||
|
||
WORD action;// 附加动作
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s16 bx, by;//绘制起点
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||
s16 ex, ey;//绘制终点
|
||
s16 ar;//角度
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HeadTable headtable;
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u32 rgb;
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}__attribute__ ((packed)) Disp_HeadItem;
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||
// 执行数据定义
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typedef struct
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{
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u8 ctrl; // 控制字节
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u8 attr; // 属性字节
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s16 dx; // X偏移
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s16 dy; // Y偏移
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s16 dr; // R偏移
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u16 len; // xy分量合成长度
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u8 action[2]; //附加动作
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u8 rev[4]; // 保留
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}__attribute__ ((packed)) DataItem, Ds16Item;
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||
// ds8格式
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typedef struct
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{
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u8 ctrl; // 控制字节
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u8 attr; // 属性字节
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s16 dx; // X偏移
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||
s16 dy; // Y偏移
|
||
s16 dr; // R偏移
|
||
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||
}__attribute__ ((packed)) Ds8Item;
|
||
|
||
// 兼容dsr格式
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typedef struct
|
||
{
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u8 ctrl; // 控制字节
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||
u8 attr; // 属性字节
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||
u8 dx; // X偏移
|
||
u8 dy; // Y偏移
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||
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||
}__attribute__ ((packed)) DsrItem, Ds4Item;
|
||
|
||
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||
// 双字节压缩格式
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typedef struct
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{
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s8 cdx; // X数据
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s8 cdy; // Y数据
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/*
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格式定义
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cdx x分量控制数据
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cdy y分量控制数据
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每个字节的最低位为控制位，高7个位为数据位。数据位的最高位是符号位。
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||
两个控制位合在一起形成4种控制数据，定义如下:
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cdx.0 cdy.0
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0 0 缝纫数据，数据范围从-128 -- +126, 只有偶数可用（精度0.2mm），单位0.1mm
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||
0 1 空走数据，数据范围从-128 -- +126, 只有偶数可用（精度0.2mm），单位0.1mm
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||
1 0 大步空走数据，数据范围从-128 -- +126, 只有偶数可用（精度2mm），单位1mm
|
||
1 1 控制数据，数据位定义为控制码和参数 cdx 为控制码, cdx 为参数
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||
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||
*/
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}__attribute__ ((packed)) ToBItem, Ds2Item;
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||
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// ctrl 定义
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// 控制字节, 作为功能码，定义如下
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#define DATA_NULL 0x00 // 文件结束
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#define DATA_SEWING 0x01 // 缝纫数据, 该数据需要缝纫机针扎一次（主轴可以转动多圈(如果有跳针功能的话)), 同时 X, Y，R 偏移运动dx,dy,dr， 框步进式运动或连续运动
|
||
#define DATA_OFFSET 0x02 // 偏移数据, 该数据只移动 X, Y，R 偏移 dx,dy,dr，连续运动
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||
#define DATA_CUTTING 0x03 // 切刀数据, 该数据需要切刀先运转，同时 X, Y，R 偏移 dx,dy,dr，根据切刀类型选择动框方式
|
||
#define DATA_LASER 0x04 // 激光数据, 该数据需要激光出光, 同时X, Y，R偏移 dx,dy,dr，框连续运动，激光强度和运动线速度有关系
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||
#define DATA_DRAWING 0x05 // 记号数据, 该数据需要记号笔先放下来, 同时X, Y，R偏移dx,dy,dr，框连续运动
|
||
#define DATA_SEWING_R 0x06 // 右机头缝纫，该数据需要缝纫机针扎一次（主轴可以转动多圈(如果有跳针功能的话)), 同时 X, Y，R 偏移运动dx,dy,dr， 框步进式运动或连续运动
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#define DATA_SECF_SEW 0x11 // 第二框缝纫
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#define DATA_SECF_OFST 0x12 // 第二框偏移
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#define DATA_SECF_SEW_R 0x16 // 第二框右机头缝纫，该数据需要缝纫机针扎一次（主轴可以转动多圈(如果有跳针功能的话)), 同时 X, Y，R 偏移运动dx,dy,dr， 框步进式运动或连续运动
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// 兼容DSR控制码
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#define DATA_SYNCSEW 0x07 // 同步缝纫数据， 该数据需要缝纫机针扎一次, 同时 X, Y，R 偏移运动 dx,dy,dr，X2, Y2 也运动 dx,dy，框步进式运动或连续运动
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#define DATA_PAUSE_OLD 0x08 // 暂停
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#define DATA_ANGLE_OLD 0x09 // 拐点
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#define DATA_CUT_OLD 0x0A // 剪线
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#define DATA_END_OLD 0x10 // 结束码
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#define DATA_JUMP 0x0B // 跳针数据，该数据要求缝纫机主轴不动, 但 X, Y，R 偏移运动 dx,dy,dr， 框步进式运动或连续运动
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#define DATA_PUNCH 0x0C // 冲孔数据, 该数据需要冲孔主轴运转一圈，同时 X, Y，R 偏移 dx,dy,dr，
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#define DATA_EMB 0x0D // 绣花数据，该数据需要平绣针扎一次, 同时 X, Y，偏移运动dx,dy， 框步进式运动
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#define DATA_CHGND_OLD 0x0E // 换色功能码 lxs 20220628添加
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#define DATA_SYNCOFST 0x0F // 同步偏移数据
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#define DATA_MILLING 0x21 // 铣刀数据
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#define DATA_DRILL 0x22 // 钻孔数据
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#define DATA_RKNIFE 0x23 // 圆刀数据, 该数据需要震刀先运转，同时 X, Y，R 偏移 dx,dy,dr，
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#define DATA_SKNIFE 0x24 // 震刀数据, 该数据需要震刀先运转，同时 X, Y，R 偏移 dx,dy,dr，
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||
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#define DATA_END 0x80 // 结束码
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#define DATA_PAUSE 0x81 // 暂停功能码
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#define DATA_CHGND 0x82 // 换色
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#define DATA_CUTTRD 0x83 // 剪线功能码
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#define DATA_ANGLE 0x89 // 拐点
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// atrr, 属性字节，作为运动属性字节
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// 缝纫针步的属性定义：
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// dx, x向偏移值, 有符号数, 范围为 -32768--32767, 单位为 0.01mm
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||
// dy, y向偏移值, 有符号数, 范围为 -32768--32767, 单位为 0.01mm
|
||
// dr, r向偏移值, 有符号数, 范围为 -32768--32767, 单位为 0.0001 弧度
|
||
// len, xy 分量的合成长度,无符号数,范围0--65535, 单位为 0.01mm
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#define HEAD_NAME_STR_LEN 0x20
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#define HEAD_FIX_INFO_LEN 0x32
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#pragma pack(1)//设定为1字节对齐
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//ds16头文件-发给下位机的
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typedef struct
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{
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// 0x00
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||
char fileName[32]; // 文件名称
|
||
|
||
// 0x20
|
||
u32 dataSize; // 数据字节数
|
||
u32 itemNums; // 数据项个数
|
||
u16 bytesPerItem; // 每项占的字节数
|
||
u16 bytesPerBlk; // 数据内容划分块大小
|
||
u32 dataChecksum; // 数据累加校验和
|
||
u16 checkCrc; // 前面6个字段的CRC校验，（6个字段分别为：文件名称，字节数，项个数，每项字节数，每块字节数，数据累加和的CRC校验值）
|
||
|
||
// 0x32
|
||
u16 rev0;
|
||
u32 fileid; // 文件唯一标识符，识别是否为同一个文件
|
||
|
||
// 0x38
|
||
u8 reserved1[0x40-0x38]; // 保留区1
|
||
|
||
// 0x40
|
||
s32 anchorX; // 定位点坐标X
|
||
s32 anchorY; // 定位点坐标Y
|
||
|
||
// 0x48
|
||
s32 beginX; // 数据起点坐标X
|
||
s32 beginY; // 数据起点坐标Y
|
||
s32 beginR; // 数据起点坐标R
|
||
|
||
// 0x54
|
||
s32 minX;
|
||
s32 maxX;
|
||
s32 minY;
|
||
s32 maxY; // 轮廓范围
|
||
|
||
// 0x64
|
||
u32 sizeX;
|
||
u32 sizeY; // 裁片大小
|
||
|
||
// 0x6C
|
||
s32 anchorX2; // 定位点坐标X2
|
||
s32 anchorY2; // 定位点坐标Y2
|
||
s32 beginX2; // 数据起点坐标X2
|
||
s32 beginY2; // 数据起点坐标Y2
|
||
s32 beginR2; // 数据起点坐标Z2
|
||
|
||
// 0x80
|
||
u32 runAct; // 附加动作,
|
||
// bit0: 0:完成后不拍照 1:完成后拍照
|
||
|
||
// 0x84
|
||
u8 reserved3[0x100-0x84];
|
||
|
||
// 100
|
||
s32 pullMateOffset[6];
|
||
u8 reserved4[0x200-0x118];
|
||
|
||
// 0x200
|
||
u8 switchNeedleTable[0x400-0x200]; // 色序设定表, 支持512个色序设定
|
||
|
||
}__attribute__ ((packed)) DataDs16FileHead;//下发给主控的ds16文件头
|
||
#pragma pack(1)//恢复对齐状态
|
||
|
||
typedef struct
|
||
{
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||
// 0
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||
char HMIVerStr[16]; // 界面版本
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||
|
||
// 4
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||
u32 machineNumber; // 机器编号
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|
||
// 5
|
||
u16 motorNum; //电机个数
|
||
u16 debugProgress; //调试进度
|
||
// 6
|
||
char fileName[32]; // 文件名称
|
||
|
||
#if(0)
|
||
// 52
|
||
char sensorStartBtn; // 启动按钮1
|
||
char sensorStopBtn; // 暂停按钮1
|
||
char sensorJogBtn; // 点动按钮1
|
||
char sensorMainFrameXZeroPos; // 主框架X零位
|
||
char sensorMainFrameYZeroPos; // 主框架Y零位
|
||
char sensorMainFrameXNegLimit; // 主框架X负限位
|
||
char sensorMainFrameYNegLimit; // 主框架Y负限位
|
||
char sensorMainFrameXPosLimit; // 主框架X正限位
|
||
char sensorMainFrameYPosLimit; // 主框架Y正限位
|
||
char sensorScissorsReturn; // 剪刀回位
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||
#endif
|
||
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||
//14
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||
char deliveryTime[32]; //交付日期
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//22
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||
u32 workProgress; //机器工作进度（花样执行进度）
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||
//26
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u32 rev2[256-26];
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||
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||
} __attribute__ ((packed)) HMILotData; // 界面物联网数据
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------
|
||
|
||
|
||
// 升级文件头
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
// 0x00
|
||
char fileName[32]; // 文件名称
|
||
// 0x20
|
||
u32 dataSize; // 数据字节数
|
||
u32 dataChecksum; // 数据累加校验和
|
||
|
||
// 0x28
|
||
u8 reserved1[0x30-0x28]; // 保留区1
|
||
// 0x30
|
||
u8 reserved2[0x64-0x30]; // 保留区1
|
||
|
||
// 0x64
|
||
u8 reserved3[0x80-0x64]; // 保留区2
|
||
|
||
// 0x80
|
||
u8 reserved4[0x100-0x80];
|
||
}__attribute__ ((packed)) AppFileHead;
|
||
|
||
|
||
// 文件参数结构
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
// 0x00
|
||
u8 hdIdenti[0x40];
|
||
|
||
// 0x40
|
||
s32 anchorX; // 定位点坐标X
|
||
s32 anchorY; // 定位点坐标Y
|
||
// 0x48
|
||
s32 beginX; // 数据起点坐标X
|
||
s32 beginY; // 数据起点坐标Y
|
||
s32 beginR; // 数据起点坐标Z
|
||
|
||
// 0x54
|
||
s32 minX;
|
||
s32 maxX;
|
||
s32 minY;
|
||
s32 maxY; // 轮廓范围
|
||
|
||
// 0x64
|
||
u32 sizeX;
|
||
u32 sizeY; // 裁片大小
|
||
|
||
// 0x6C
|
||
s32 anchorX2; // 定位点坐标X2
|
||
s32 anchorY2; // 定位点坐标Y2
|
||
s32 beginX2; // 数据起点坐标X2
|
||
s32 beginY2; // 数据起点坐标Y2
|
||
s32 beginR2; // 数据起点坐标Z2
|
||
|
||
// 0x80
|
||
u8 reserved0[0x200-0x80];
|
||
// 0x200
|
||
u8 reserved1[0x400-0x200];
|
||
|
||
}__attribute__ ((packed)) DataFilePara;
|
||
|
||
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
s32 anchorX; // 定位点坐标X
|
||
s32 anchorY; // 定位点坐标Y
|
||
s32 beginX; // 数据起点坐标X
|
||
s32 beginY; // 数据起点坐标Y
|
||
|
||
}__attribute__ ((packed)) DataFilePos;
|
||
//-------------------------------------------------------------------------
|
||
|
||
// 文件执行参数结构
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
u32 newIdx;
|
||
s32 newXPos;
|
||
s32 newYPos;
|
||
s32 newRPos;
|
||
u32 newColorIdx; // 新针位
|
||
u32 rev[256-5];
|
||
}__attribute__ ((packed)) FileExecPara;
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------
|
||
|
||
//参数文件头
|
||
struct ParaFile
|
||
{
|
||
unsigned char s_head[4] ; // 默认 PARA
|
||
int s_type ; // 默认 0
|
||
int s_len ; // 数据 默认 4096
|
||
|
||
unsigned int s_para_buff[1024] ; //工作 参数体
|
||
|
||
unsigned short s_crc ; //参数体的CRC
|
||
|
||
unsigned short rev ; //预留 保持 结构体四字节对齐
|
||
};
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------
|
||
|
||
#endif
|
||
|
||
|